Un asse può montare un encoder ad altissima risoluzione, mostrare sul controllo variazioni di posizione molto piccole e continuare a fermarsi con uno scarto variabile. Il segnale è diventato più dettagliato, ma la posizione reale non è necessariamente migliorata. Il
Piante autoctone in giardino: quando convengono davvero

Due giardini urbani possono apparire ugualmente curati, ma funzionare in modo molto diverso. Nel primo le piante trovano condizioni compatibili, offrono risorse alla fauna presente e richiedono interventi proporzionati allo spazio. Nel secondo irrigazione, potature e sostituzioni diventano frequenti perché








